方案二：电机选择两相步进电机作为驱动装以置，两个两相步进电机连接导轨（皮带传送）。组成XY坐标系，先后驱动水平和垂直方向上的电机，实现清扫装置部分进行己字形路线清扫。此种方法实现简单，程序设计清晰不复杂。故选用方案二。
昨天，台北故宫官上发布了展厅暂停开放声明，为更换展品，举行特展的两个书画展厅今日暂停开放。明天开放的特展第二期将一直持续到9月5日，分为“明清时期*公望的影响”及“*公望传称作品”等单元。除了被乾隆误以为真的《富春山居图》(子明卷)外，还有清代王原祁《仿*公望秋山轴》等59件作品，全面呈现*公望影响的全貌。
中物联总结称，受上述因素影响，短期来看国内钢市弱势难改，后期钢价仍有下跌空间。而从长期来看，由于降息周期开始，地产基建产生持续利好，受环保等因素后期钢厂生产热情或减退，市场供应压力或缓解，这将有利于钢价逐步止跌甚至反弹。